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1)基频以下调速。由E，表达式可知，要保持瓯不变，当频率f，以额定值厂IN向下调节时，舟山自动门，必须同时降低E，使即采用恒定的电动势频率比的控制方式。或在U.≈E前提下，通过调节U.来近似调节E，使这便是常用的变频调速用恒压频比的控制方式。 低频时，Ul和E.都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压Ul抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性于b线，无补偿的控制特性则为a线。2)基频以上调速。在基频以上调速时，专业生产自动门，频率可以以flN往上增高，且电压Ul却不能增加得比额定电压UlN还要大，最多只能保持Ul -U/N。由El表达式可知，此时增大f，只能迫使磁通西m与频率f，成反比地降低。当然，此时电动机的转速是提高了，有点相当于直流电动机弱磁升速的情况。如前所述，此时m降低，除了造成电动机铁芯浪费外，因为电动机电磁转短Toc瓯(IZ不变条件下)，别墅门自动门价格，故电动机会出现拖动转矩的下降，且调频倍数越大，转速越高，拖动转矩将越低。这便有把基频以下调速和基频以上调速两种情况合起来，异步电动机变频调速控制特性。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许条件下长期运行，伸缩自动门厂家，这时转矩基本上随磁通变化。按照电力拖动原理，在基频以下，即在fi≤flN区域，属“恒转矩调速”性质;而在基频以上，即fi≥IN区域，则基本上属于“恒功率调速”o按拖动负荷分类，恒转矩负荷适合用“恒转矩调速”方式，而恒功率负荷则适合用“恒功率调速”方式。自动门拖动系统中，完全用的是“恒转矩调速”方式进行变频调速控制的。当然，根据E-与Ul之间的近似关系，还会有不同恒压频比调速方式，也就有不同的调速后机械特性。这其中最hao的方式当属“恒Er/硼1比例控制一，即按转子磁链定向的矢量控制。

到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。

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