常用的稳态模型控制方案有开环恒v/f比控制(即电压/频率=常数)和闭环转差频率控制

此法优点：结构简单，单相异步电动机，工作可靠，异步电动机，控制运算速度要求不高等。此法缺点：开环控制的调速精度和动态性能较差；只控制了气隙磁通，而不能调节转矩，性能不高；由于不含有电流控制，起动时必须具有给定积分环节，以抑制电流冲击；低频时转矩不足，异步电动机的等效电路有哪些参数，需转矩补偿，以改变低频转矩特性。

ns＝f/P在中国，电源频率为50赫，三相异步电动机，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，余类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10％以内。由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此，交流电机的调速比较困难，办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。

三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。

按三相异步电动机的转子结构形式，可分为鼠笼式电动机和绕线式电动机。

按三相异步电动机的防护型式，可分为开启式（IP11）三相异步电动机、防护式三相异步电动机（IP22及IP23）、封闭式三相异步电动机（IP44）、防爆式三相异步电动机。开启式（IP11）：价格便宜，散热条件好，由于转子和绕组暴露在空气中，只能用于干燥、灰尘很少又无腐蚀性气体的环境。

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