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注塑机专用机械手中的应用

注塑机械手是为注塑出产主动化专门装备的机械，可以大幅度地进步出产率和降低出产成本，可以安稳和进步注塑商品的质量，注塑机维修收费，防止因人为的操作失误而形成的丢失。因而，注塑机械手在注塑出产中的效果变得越来越重要。

1、机械手的体系构成：注塑机械手的构成通常由履行体系、驱动体系、操控体系、方位检查体系等构成。履行和驱动体系首要是为了完结机械手手臂的正常功用而规划，经过气动或液压动力来驱动机械部件的作业，终究到达取物放物的功用。操控体系则是注塑机械手的核心，经过对驱动体系进行操控，使履行体系依照预订的技能进行操作。方位检查设备首要用于操控机械手的运动方位，并随时履行机构的实践方位反馈给操控体系，注塑机维修公司，与设定的方位进行比较，再经过操控体系进行调整，以到达所需的精度操控。

2、机械手的作业原理、作业进程和操控请求：机械手行走的间隔便是机械手的行程，行程巨细与部件尺度、降低方位和机器形状有联系。这个间隔通常按三轴界说，为便利说明，这篇文章选用x，y和z三轴来界说。

x轴：操作者面向机械手时，摆布行走的方向。这一方向的行走间隔称为反冲行程，行程巨细与工件厚度有关。

y轴：指前后来回移动方向。该行程是为跳过机器放下工件而设定。

z轴：这个间隔界说为笔直行程，是由机器高度和所需降低高度所决定的。机械手该方向行程有必要满意的高，以使机械手上下运动时工件能跳过机器;一起行程也有必要满意的低以使机械手能在离地上合理的高度上放下工件。注塑机机械手合作注塑机作业时，一个规范的作业循环包含了图1所示13个根本动作。关于不一样的状况，机械手的作业方法需要有多种挑选以应对作业请求的改动。

依据机械手的现场实践作业状况，程序有必要考虑以下几种功用：1)主动运转和手动运转两种根本作业形式;2)程序还有必要供给回原点的功用;3)为了便于机械手动作的单步调试，立式注塑机维修，程序有必要供给单步运转的功用;4)为了合作注塑机作业的某些特别需要，程序有必要供给单周期运转的功用。

3、机械手的操控体系

注塑机专用机械手通常使用专用的微处理机加接口构成的操控体系来构建其操控体系。本规划选用了PLC，它是专门为工业操控规划的，能在恶劣的工业环境下作业，体系运转的安稳性和可靠性很高。PLC是一种以微处理器为核心，并综合了计算机技能，主动操控技能和通讯技能而发展起来的工业主动操控设备。它的特色即是体积小，功用强，呼应速度快，可靠性高。不需要对硬件环境做大的改动，随时可依出产技能的不一样请求而修改，并具有可扩展性。

操控器挑选了三菱PLC的FX2N系列。关于三菱公司FX2N系列，根本单元、外接特别单元和特别模块的数量最多不超越8台。FX2N-48MR系列眦共有24点输入，24点输出。此设备检查方位信号，PLC操控其动作次序，其I/O点分配及接线图见图2所示。

4、各运转形式下的PLC程序：初始化程序：用状况初始化指令IST来设置具有多种作业方法的操控体系的初始状况，IST指令履行条件满意时，初始状况继电器S0~S3和下列特别辅佐继电器被主动为以下功用：

M8040：制止搬运，其线圈接通时，制止一切的状况转化;

M8041：转换发动，其线圈接通时，答应从初始状况的转化;

M8042：发动脉冲，仅在按发动按钮时瞬时动作;

M8043：回原点完结;

M8044：原点条件，即体系处于原点方位时，其线圈接通;

S0：手动操作的初始状况继电器;

S1：回原点操作的初始状况继电器;

S2：主动操作的初始状况继电器;

S3：单步操作的初始状况继电器。

手动运转程序：手动程序见图3。手动程序用初始状况继电器S0操控，因为手动程序、主动运转程序和回原点程序均选用STL触点驱动，这三有些程序不会一起被驱动。

回原点程序：主动回原点的次序功用图，当原点条件满意时，特别辅佐继电器M8044(原点条件)为0N。主动回来原点完毕后，用SET指令将M8043(回原点完结)置为0N，并用RST指令将回原点的最终一步S12复位。

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在塑料加工行业注塑机是一种主要的注塑成型设备， 注塑制品的产量占塑料制品总量的30%以上。

其特点是易于生产自动化、生产周期短、适应性强、生产效率高等。除氟塑料以外， 几乎所有的热塑性塑料都可以采用这类设备成型。原有注塑机的合模、注射、保压、开模等动作一般均采用继电器) 接触器控制系统。其检测元件的布线复杂、可靠性差、集成度低。为了使注塑机的功能得到有效的发挥， 提高其生产过程的可靠性。本文采用微机控制系统取代传统的的控制线路。从而使注塑机的运行实现了自动化。

一、工作原理与硬件接口

1、工作原理注塑机的工作流程大致可分为: 预热、合模、注射、保压、开模、顶击、显示等过程。而这些过程都是一些断续的生产过程， 可以按时间或位置的变化来控制每一道工序。在不同的时间或位置安装行程开关或接近开关， 同时启动CPU 的定时器开始计时， 如果在规定的时间里运动机构到达终点或指定位置， 则触发相应行程开关或接近开关，深圳注塑机维修， 系统则认为当前动作执行完毕， 否则停机并故障报警。由于注塑机的动作过程较多， 而有些动作由于工艺需要， 须设置多个位置控制点， 进行参数切换。在进行时间响应的同时， 启动中断响应， 判断当前动作的状态， 确认无误后， 接通或断开相应的执行机构， 完成规定的动作。整个生产过程经过七道工序， 因而本系统就可按序控制这七道工序的自动完成。

2、控制系统的硬件设计根据系统功能的控制要求， 结合单片机丰富的硬件资源， 本系统采用M CS - 51 系列8031 芯片作为中央处理器， 外围扩展一片RAM ( 6264) 和一片EPROM ( 2764) 。除单片机的基本单元以外，系统包括并行接口8255、ADC1200、及6 位8 段数码显示( 动态显示) 构成。图1 为硬件接口电路框图。

3、软件设计系统软件主要由主程序、合模子程序、注射子程序、保压子程序、开模子程序、顶击子程序、显示、计产子程序组成。在该系统软件的设计中，合模程序由限位开关控制， 可把它分为慢合、快合二个过程。而注射工序是由时间控制其转移的，在此时间内， 由电磁阀控制大小油泵动作， 以控制液压油路系统工作。而保压， 显然也是由时间控制转到开模程序。在开模时， 又由限位开关控制， 由慢开到快开。顶击、计产工序， 前者由时间控制其转移; 后者用开关动作表明。这样若把预热这一操作独立出来， 则整个产品生产只需要经过六道工序。该系统的控制任务， 就在于控制这六道工序的自动完成。

4、结束语该设计在功能上保证了动作信号的准确检测，在性能上实现动作信号可靠有效地输出。提高了设备的自动化程度。通过对注塑机的改造应用中， 得到了较好的验证， 满足了注塑机严格的动作顺序要求。有较好的市场前景。

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