摇臂的损伤主要是摇臂头的磨损。检查时，摇臂头部应光洁无损。修理后的凹陷应不大于0.50m。如超过规定则应修理，其修理方法为堆焊修磨。

摇臂轴和摇臂的修理：摇臂的损伤主要是摇臂头的磨损。检查时，摇臂头部应光洁无损。修理后的凹陷应不大于0.50mm。如超过规定则应修理，其方法可用堆焊修磨。摇臂与摇臂轴的配合间隙如超过规定应更换衬套，并按轴的尺寸进行铰削或镗削修理。镶套时，要使衬套油孔与摇臂上的油孔重合，以免影响润滑。摇臂上调整螺钉的螺纹孔损坏时，一般应更换。摇臂轴轴颈的磨损量大于O.02mm或摇臂轴与摇臂承孔的配合间隙超过规定时，可刷镀修复或更换。摇臂轴弯曲应冷压校直，使其直线度误差在100mm长度上不大于0.03mm。

摇臂机构的装配。摇臂组装在汽缸盖上，它由摇臂、摇臂轴、弹簧和摇臂轴支座等组成。发动机维护后，摇臂机构的装配要点如下。首先对摇臂、摇臂轴、支座等件要洗净擦干，并检查这些机件的油孔是否畅通;然后将摇臂轴涂上一层油，按规定次序将摇臂支座、摇臂、定位弹簧等件装在摇臂轴上。摇臂轴上的油槽要向下，出油孔向上偏发动机左侧，即进排气道一侧，若装反则摇臂机构润滑不良。再将推杆放入挺杆凹座内，摇臂上的气门问隙调整螺栓拧松，以免紧定支座螺栓时把推杆压弯。最后紧定摇臂机构，白中间向两端均匀紧定，达到规定的拧紧力矩(一般为29～39N·m)，紧定后，摇臂应能转动灵活。

自卸车的发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。

自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。

高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。

发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。

发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。