机器视觉体系中的五大模块：

机器视觉光源（即照明光源）:照明光源作为机器视觉体系输入的重要部件，它的好坏直接影响输入数据的质量和使用作用。因为没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的使用实例，要挑选相应的视觉光源，机器视觉系统，以到达最1佳作用。常见的光源有：LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。

工业相机主要参数

3. 最1大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，湖南机器视觉，对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。4. 曝光方式和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，工业机器视觉，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

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