传动原理的理论基础在分析差动行星减速机的传动原理之前，先介绍两种形式的行星减速机的传动原理。1>第1种形式的行星减速机的传动原理。其传动原理图如图 所示:周一装载执琳装置荀图 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转，_H轴上的偏心机构带动2“齿轮作偏心运动，由于W机构限制了Z“的自转，所以Za只熊作无自转的偏心运动(即平面运动)，Zb是与Z“相啮合的内齿轮，且zb>za的齿数。在z诉无自转的偏心运动过程中，必然要带动zb旋转，而从动轴V与Zb是固定在一起的，因此引)的转速也就是从动轴V的转速。其传动比是:图忿传动原理图兴{Zb一Za Zb(1)如果采用摆线针轮传动，则Zb一Za二1_，上式 第二种形式的行星减速机的传动原理，其传动原理图如图2所示: 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转，H轴上的偏心机构使Zd作偏心运动又作自转运动，(’:Z“与Zd相啮合，Zc>Zd齿数，并且Zc和壳固定)，Zd的自转运动通过W机构传给从动轴V，其传动比

PL WPLF精密行星减速机

减速机参数齿轮类型：直齿类

安装形式：输入端连接方式

布局形式：同轴式

齿面硬度：硬齿面

用途：变速机

型号：WPL80L2-10-P2-S2

输入转速：3（rpm）r/min

许用扭矩：16000（N.m）N.m

减速比：20

 PLf/WPLF系列精密行星减速机应用:机器人，内蒙古行星减速机，机械手，自动控制系统，包装机械，停车设备，自动仓储，印刷设备，半导体设备，工作母机，量测设备1，专利内齿环可有效降低背隙，噪音与震动。2，精密深沟滚珠轴承可承受更高之径向负载。3，封闭式出力轴经热处理以提高扭转刚性与承受更高径向负载。4，特殊机械油封提供IP64的防护等级，以防止泄漏。内六角螺丝用以锁紧入力轴套所圈与马达出力轴。5，入力轴套以钢材制成经特殊处理制程以兼具弹性与刚性。6，前后端盖皆经阳极硬化处理以减轻重量并可有效防止腐蚀或刮伤。7，入力轴套锁圈可确保马达出力轴与减速机紧密结合不滑动以确实传输扭力。游星齿轮盖确保行星齿轮稳定运行。8，独特真空渗碳齿轮兼具表面硬度与心部韧性，不但耐磨耗，且能在承受重载的情况下，保持高啮合精度

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