驱动器与变压器的区别?

A) 变压器是连接电源与DC驱动器(指DC12V，伺服驱动器维修要多少钱，3V，6V等)，交流伺服驱动器维修，变压器不可使发光线发光。

B) 驱动器是连接发光线.驱动器是专用产品。

C) DC变压器在给驱动器输入电流时应在100-500mA，大电流会使驱动器发热并烧坏，尤其是大电流输入驱动器与EL线短路或断路或空载共同存在时，会瞬间烧毁驱动器。

伺服驱动器的几种工作模式

1、电流环：

     电流环的输入是速度环pid调节后的那个输出，专业交流伺服驱动器维修，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做pid调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的。

2、速度环：

     速度环的输入就是位置环pid调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，蚌埠驱动器维修，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做pid调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

3、位置环：

     位置环的输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的pid调节(比例增益调节，无积分微分环节)后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。

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