义乌远畅自动化科技有限公司。本公司长期致力于各种进口和国产变频器，PLC，交直流伺服器、软启动器及各类自动化控制设备电路板卡的维修及各类变频节能改造应用，有雄厚的技术实力和丰富的维修经验。服务的行业包括陶瓷、机械制造、钢铁、印染、化工、造纸、水处理、塑胶、多个行业。

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维修实例：

一台配套FANUC 6ME的数控冲床，开机时CRT显示ALM401报警，且Y轴速度控制单元上HCAL报警。  分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴伺服驱动系统的速度控制单元的准备信号(VRDY信号)为OFF状态，即伺服驱动系统没有准备好”：速度控制单元状态指示灯HCAL亮的含义是“速度控制单元存在过电流报警”。 由于本机床使用的是PWM直流速度控制单元，根据报警分析，直流速度控制单元存在过电流报警是引起数控系统401报警的根本原因，因为当速度控制单元出现过电流时，必然使得速度控制单元的“准备好”信号(VRDY信号)断开。 速度控制单元出现过电流可能的原因有： 1)主回路逆变晶体管TMl~TM4模块不良。 2)伺服电动机电枢线短路、绕组短路或对地短路。

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