1839 年，苏格兰的铁匠麦克米伦(MAC MILLAN)，研制成功一种新型的自行车。他在德莱斯创造的 “ 小马崽 ” 的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真实离开了地上，儿童车制造厂，由双脚的替换踩动使轮子翻滚。麦克米伦的这项创造，彻底改变了曩昔骑车人用脚蹬地的驱动方法

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