10世纪，佛教逐渐由西康、青海、阿里等地将戒律传回卫藏地区。同时有一些人去印度求法，其中最有成绩的是仁钦桑波（rin-chen-bzang-bo，958—1055），译出以密宗为主的不少显密经典。又从印度迎请阿底峡进藏，主要传授显宗教理，兼及密宗。这样，佛教逐渐在吐蕃复兴，并发展成独具高原民族特色的藏传佛教，而且从11世纪开始陆续形成各种支派，到15世纪初格鲁派的形成，藏传佛教的派别分支才最终定型。主要有宁玛派、噶当派、萨迦派、噶举派等前期四大派和后期的格鲁派等。格鲁派兴起后，噶当派则并入格鲁派而不单独存在。藏传佛教的派别差异既不像印度的小乘十八派是由于其遵行的戒律不同而分派，也有异于印度的大乘因其主张的教义不同而分派。其派别差异是因不同师承、不同修持教授、所据不同经典和对经典的不同理解等佛教内部因素和不同地域、不同施主等教外因素而形成众多派别。这是藏传佛教的又一特点。

　　藏传佛教教义特征为：大小乘兼学，显密双修，见行并重，并吸收了苯教的某些特点。传承各异、仪轨复杂、像设繁多，是藏传佛教有别于汉地佛教的一个显著特点。显宗说一切有部、经部、唯识、中观四宗中以中观为最发达。龙树一系的论典以“正理聚六论”为中心，经过宗喀巴的倡导，中观应成派月称所著的《入中论》最受推崇，成为中观论著的代表作。《现观庄严论》与《入中论》两书汉文未译，而龙树的《大智度论》藏文未译，因而成为藏传与汉传佛学之一重要区别。藏传显宗教理的传授与探讨特别注重口头的立宗辩论，寺庙供奉藏传佛像，辩论时严格按照因明学的“应成论式”的规矩进行，辨析精细入微，为其他各系佛学少有。藏传密宗一般分为事部、行部、瑜伽部、无上瑜伽部等四部，而各宗派多以无上瑜伽部的各种教授为主要修行法门。

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密宗佛像有很多主要有以下几种：大日如来梵语称为“摩诃毗卢遮那”，“摩诃”意为“大”，“毗卢遮那”意为“日”，纯铜藏传佛像，合译为“大日”，又因“毗卢遮那”另译为“光明遍照”，所以又称“遍照如来”。他是藏传佛像密宗崇奉的最主要的本尊，铸造藏传佛像价格，认为密宗教法是由他秘密演说的，因而尊他为密教始祖。其像在密宗殿中居最中央位置，藏传佛像，其形象类似于释迦牟尼的坐像。

金刚持梵语音译为“伐折罗陀罗”。“伐折罗”即为“金刚杵”，“陀罗”是执持义，故合译为“持金刚”或“金刚持”，藏语称“恰那多吉”。他是藏传佛教噶举派崇奉的本尊佛。藏密认为他是释迦牟尼讲说密法时所现身相，故又有“秘密主”之称。大威德金刚又称“大威德怖畏金刚”，梵语称“阎曼德迦”，藏语为“吉杰多吉”。别称有“降净魔尊”、“六足尊”、“六臂金刚”等。他是藏密五大明王或金刚中之大威德明王。是藏传佛教密宗尊奉的主要本尊之一。胜乐金刚又称“上乐金刚”，藏语为“德巧”，蒙古语称“德穆钦格”，为藏密本尊之一，也是藏密无上瑜伽修法中尊奉的五大本尊之一。密集金刚又称“集密金刚”、“密聚金刚”，梵语为“库夫雅萨玛迦”，藏语为“桑堆”，是藏传佛教密宗本尊之一，也是藏密格鲁派崇奉的五大本尊佛之一。时轮金刚藏密本尊之一，藏名为“堆柯”，意为“时轮”。时轮金刚源于古印度北方的“香巴拉国”，约于公元12世纪成为藏密无上瑜伽修法中所尊奉的重要本尊。

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