系统设计

4.1 电机驱动及选用

      步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。共有3种:永磁式、反应式和混合式。混合式集中了前二种的优点，从性价比方面进行综合考虑，湖北五金冲压件厂家直销，拟选用步进角1.8o的两相混合式步进电机。

      驱动器的型号、种类较多，冲压件，细分型为考虑对象。因为细分型可消除电机的低频振荡，可提高电机的输出转矩及分辨率。顾及速度和精度细分系数定为4。

系统软件设计

编辑模块用来完成用户对所设定的参数组进行操作的程序的编辑、修改、生成。

参数设定模块将输入的参数组制成数据表，湖北五金冲压件哪家好，送入数据库以备程序的调用。

运行管理模块负责程序的运行、中断。

通信模块负责上、下位机之间的通信管理，就是将控制程序段及调用的参数组使用MSCOMM控件，湖北五金冲压件，通过RS232串行口送入单片机使单片机执行控制工作。

查询模块。方便用户对已存文件的查看与调用。

单片机的程序也采用模块化结构，与上位机一样共有5个功能模块通过通信接口接受上位机的输入指令，控制X，Y方向步进电机的运动。也可以脱离上位机直接控制运行。上位机通信程序流程图，如图7所示。下位机通信程序流程图，如图8所示。

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