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1971 年, 日本综合铸件中心在职业训练大学木下教授等的指导下, 研制了数控式砂带磨削装置,石龙毛刺机,可以去除任意形状铸件的毛刺。 同年12 月,自动去毛刺机, 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” , 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的论文。1972 年, 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。1973 年,锌合金毛刺机, 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的论文, 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理, 并论述了实验过程中对毛刺的观测。
根据零件的塑性,适当调整切削速度。实际工作中,选择适当的去毛刺方法,会提高产品质量,降低成本。否则不但影响生产效率和产品质量,还会增加产品成本。具体地说,有些产品较粗糙,只要用普通刷子或锉刀、砂纸打磨一下即可。有些产品要求较高,由于毛刺较牢固,冷冻毛刺机,不经过切削加工是很难脱落的。而高精产品,特别是安全性要求特别高和价值极高的产品,如用于飞机等的产品就要求彻底清除毛刺,即使非常牢固的毛刺也要清除,毛刺脱落会造成不可估量的损失。