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5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?  

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：  

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;  

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;  

c.速度回路增益是否设置过大;  

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。  

② 如果伺服只是在运行过程中发生：  

a.位置回路增益是否设置过大;  

b.定位完成幅值是否设置过小;  

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。  

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