伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

天津亿顺通科技有限公司主要从事工业电器设备的维修和维护（主要针对电路板、控制板、变频器、plc、伺服、驱动、显示屏、触摸屏等）

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，AB伺服驱动器维修，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

a.增益设置太大，科比伺服驱动器维修，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，西青区驱动器维修，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

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伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

天津亿顺通科技有限公司成立于1996年初，瑞恩伺服驱动器维修，致力于国内集成电路板维修事业的发展与革新。经过多年的不懈努力，为不少中外生产企业节省了设备维护成本，更解决了他们的燃眉之急。从而在短短的十几年中赢得了客户的好评和良好的声誉。

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

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西门子直流伺服驱动系统故障维修之CNC故障引起跟随误差超差报警维修

天津亿顺通科技有限公司采用先进的检测设备，在维修故障电路板领域力求达到专业快速的服务宗旨。不分行业、不分设备种类、无图纸维修各种集成电路板。

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

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