沟槽开挖的主要特点是:管线长、工作量大、劳动繁重、施工条件复杂。又因为开挖的土成分较为复杂，施工中常因水文地质、气候、施工地区等因素受到影响，因而一般较深的沟槽土壁常用木板或板桩支撑，当槽底位于地下水位以下时，需采取排水和降低地下水位的施工方法。

　　沟槽的开挖断面应考虑管道结构的施工方便，确保工程质量和安全，具有一定强度和稳定性。同时也应考虑少挖方、少占地、经济合理的原则。在了解开挖地段的土壤性质及地下水位情况后，可结合管径大小，埋管深度，施工季节地下构筑物情况，施工现场及沟槽附近地上、地下构筑物的位置因素来选择开挖方法，并合理地确定沟槽开挖断面。常采用的沟槽断面形式有直槽、梯形槽、混合槽等[1]；当有两条或多条管道共同埋没时，还需采用联合槽

国内很多大学和研究所都对管道机器设备进行了研发，并制造出实验样机，但很少达到实际应用的水平。并且现有的排水管道机器设备缺少管道淤泥厚度测量模块以及管道清洗模块，距离方便可靠的实际应用还有一定差距。

目前排水管道设备在检测管道时需提前对管道进行清洗，以便观察管道状况，从而增加了检测用时和检测成本。

针对市政排水管道检测任务的特殊要求，通过开展新型排水管道检测设备关键技术的研究，研制一套新型排水管道检测和维护设备系统，包括具有友好人机交互界面的控制系统并达到实用程度是非常必要的。

由于巴黎下水道系统享誉世界，下水道博物馆已成为巴黎除埃菲尔铁塔、卢浮宫、凯旋门外的又一旅游项目。能成为旅游景点，下水道肯定能容下很多游人，无比宽敞，可以行走奔跑（这种情形在西方电影里经常出现），有通畅的排气系统、有纯净空气，不会、不能臭气熏天。

日本是个台风多发国家。东京地区的地下排水系统主要是为避免受到台风雨水灾害的侵袭而建的。这一系统于1992年开工，2006年竣工，堪称世界上先进的下水道排水系统，其排水标准是“五至十年一遇”，由一连串混凝土立坑构成，地下河深达60米。

东京的雨水有两种渠道可以疏通：靠近河渠地域的雨水一般会通过各种建筑的排水管，以及路边的排水口直接流入雨水蓄积排放管道，最终通过大支流排入大海；其余地域的雨水，会随着每栋建筑的排水系统进入公共排雨管，再随下水道系统的净水排放管道流入公共水域。

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