苏州安全网4月21日消息，日前，苏州大学机电工程学院的5名大学生合作发明的一种微型管道机器人，能够深入到核电厂蒸汽发生器的管道内，检查管道的安全状况，避免核泄露等安全事故的发生。
在核电厂，蒸汽发生器是驱动汽轮发电机组发电的主要设备之一。发生器拥有数千根纵横交错、直径大小不一的细小管道，长期使用形成的积垢会腐蚀管壁，及时发现管壁裂缝对于预防核泄露有着关键作用。1979年美国宾夕法尼亚州的三里岛核电站发生的严重事故，正是因为蒸汽发生器的给水系统出问题后造成堆芯过热并烧干。但对数量庞大的细小管道的检查不仅工作量巨大，对工作人员身体也有辐射伤害，而且最麻烦的是很多细微裂缝从管道外部很难被发现，必须从管内仔细查看。而有了微型管道机器人，这类管道检查的难题就可以交给它来完成了。
项目组成员、苏大机电工程学院大四学生刘磊向记者展示了这种微型管道机器人，约为成人的半截食指般长短粗细的机器人只有6克重，浑身长着毛刺，乍看起来就像一条放大版的毛虫。“可别小看了机器人身上的这些毛刺，机器人在管道内的运动全靠它了。”刘磊说，这种微型管道机器人的运动基于谐振原理，只需6伏电压驱动，利用机器人体内所带的微型电机带动偏心轮转动产生一定的振动，通过毛刺与管壁非对称的碰撞与摩擦，从而驱动管道机器人运动。因为体积较小，这种微型机器人能轻松地穿行在直径只有2厘米的管壁内，不仅能在管道内做水平或垂直运动，就连穿越90度的“L”型弯管也不在话下，最大移动速度达到了每秒40毫米。在该机器人的头部安装上摄像头等视频设备，工作人员就可以在控制室内安全、仔细地检查核电站蒸汽发生器的众多细小管道了。
与国内外现有的管道机器人相比，这种微型管道机器人的驱动方式更为新颖、控制灵活，不仅功耗低、运动速度快，而且成本较低易于批量制造。刘磊同学介绍说，国外市场同类型的功能机器人价格在4000万人民币左右，而同学们研制出的成品机器人预估价格仅为2万元左右，有着广泛的市场应用前景。除了应用在核电站检测蒸汽发生器管道外，微型管道机器人还可以广泛地应用于化工、制冷等行业的热交换器在生产、安装过程中的管内质量检测，对已经埋地的旧管道的检查也能一显身手。