1.自由的结构必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。一般需要三个多自由度可以称为助力机械手。除了自由度是一个最重要的精度和刚度，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

　　2.驱动系统，驱动装置的设计与安装对设备的运行有很大的作用，一般选择全电动驱动器或电力驱动的，当然也可以有其他驱动系统，如气动驱动装置。

　　3.定位精度好，定位精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

　　此外，对助力机械手的设计方面还要注意安全方面、运行方面的可靠性等，在使用的时候注意是否有异常现象。

　　

　　通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

　　在机械行业，有很多的设备，这些设备为生产和生活提供了很大的便利。提到物料起吊设备，我们首先想到的是起重机这种大型的设备，其实除了起重机，平衡吊也是一种起吊设备，这是一种新型的起吊设备，很大程度上减轻了人工的负担，提高了作业效率。如今在市场上，悬臂平衡吊厂家，经常会看到平衡吊，平衡吊操作方便快捷，所以在很多的场合都有应用。

万坤自动化(多图)-内蒙古PAJ机械平衡吊生产厂家由河南万坤自动化科技有限公司提供。河南万坤自动化科技有限公司（www.hnwkzdl.com）为客户提供“液压平衡吊,机械平衡吊,旋臂起重机,助力机械手,浇注机械手”等业务，公司拥有“万坤”等品牌。专注于液压机械及部件等行业，在河南 焦作 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：魏经理。