智能电气阀门定位器工作原理

北京德尔西曼科技有限公司是西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴、授权的系统集成商拥有员工50多名，办公面积500多平米。产品范围：西门子电子手轮工业，西门子变频器，西门子位置传感器，西门子风机，西门子电机，西门子PLC，西门子仪器仪表，西门子（工业）交换机，西门子罗宾康变频器，同时公司有足够的能力为广大客户提供方案设计、项目成套、技术咨询、培训等服务.

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智能电气阀门定位器工作原理

虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。 目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，

其具体工作原理如下:

由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，西门子，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音的器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。

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西门子阀门定位器的单作用和双作用区别

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阀门是不分单双作用的，而执行器只有活塞式为双作用。 2、阀门定位器也分为双作用和单作用，只有一路输出（OUT1）的为单作用，有两路输出（OUT1&OUT2）的为双作用。 3、单作用阀门定位器一般用于单作用执行器，西门子称重模块，包括薄膜执行机构、单缸单作用气缸、双缸单作用气缸等。 4、双作用阀门定位器一般用于双作用执行器，像单缸双作用、双缸双作用等。 5、非常规用法时，配用一些气动元件，7ML1201-1EE00，以上可以混用。

气动执行器分双作用和单作用，单作用气动执行器（执行器内部有弹簧，在失去气源的情况下，弹簧会自动复位，提供力量使球阀恢复到起始的开启或关闭状态），如果选择双作用气动执行器，在失去气源的情况下，气动执行器就会失去动力，阀位保持在失气一瞬间处于的那个位置。 所以说，如果你需要在失气的情况，阀门自动复位，就选择单作用气动执行器，如果不需要，就选择双作用气动执行器.外观上是很难区别是双作用还是单作用的气动执行机构! 这个要看阀门上的铭牌:如果有FO，FC的字样就是单作用，如果没有就是双作用，以上气动主要是针对活塞式气缸.而薄膜式执行机构它只有单作用

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智能电气阀门定位器对输出气源压力调节的新颖之处

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智能电气阀门定位器对输出气源压力调节的新颖之处

1) 输出压力调节采用PID脉宽调制(PWM)技术，迅速准确。

由于CPU对压电阀的控制采用一个五步开关程序来控制，可以准确、快速地控制输出气源压力增减。其控制算法一般采用数字PID调节方式，CPU根据输入信号与阀位产生偏差的大小和方向进行PID计算，输出一个PWM脉宽调制脉冲信号来控制压电阀开、闭动作。由于脉冲的宽度对应于定位器输出气源压力的增量，从而可以迅速、准确的改变气源压力输出P1。当偏差较大时，定位器输出一个连续信号，快速连续、大幅度的改变P1的大小，当偏差较小时，定位器输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅改变P1的大小，当偏差很小(进入死区)时，则无脉冲输出，阀位稳定工作。

2) 新型压电阀器件的采用，保证了控制的高精度。

压电阀的主导元件是一个压电柔韧开关阀，也称作硅微控制阀，由于其质量小，开关惯性非常小，可以执行很高的开关频率，因而作为一个高频率的脉冲阀，对输出气路压力P1进行控制，驱动执行机构，可以达到很高的阀门定位精度。

3) 阀位反馈元件定位精度高，寿命长。

阀位反馈元件是一个结构简单、高精度、高可靠性的导电塑料电位器，将执行机构的直线或转角位移转换为电阻信号，因而可以准确的检测阀位并且可以方便的对阀门进行零位，满度及阀门流量特性曲线的定位。

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