?多工位机械手的优点

   我们常说的多工位机械手它包含冷锻机械手及热锻机械手，其将多工序模具组合在一台冲床上生产，改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。真正实现冲压生产无人化，无任何人为或设备危险，却达到了高效益、高品质的生产。那除了这些它还有以下等等的优势，下面一起来看看。?

   1、多工位机械手生产线改变了传统的人工拿着一片料放在冲床一个一个冲压后再由人工拿着冲压好的产品一个个工艺再度冲压成型，从而杜绝了公伤事故的发生，大大降低了劳动成本以及管理成本。?

   2、多工位机械手生产线将多道工序模具组合在一台冲床上生产，简单的操作可以实现自动化从毛坯件到成的完成，单边油压冲床机种类，节省了中间搬运的时间及工序，大幅度提高生产效率改变了冲压生产劳动高强度高危险性的现实。

   3、多工位机械手生产线减少了连续冲压模具的投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具即可实现自动化连续生产。

?冲压机器人的优势

   应用的广泛的冲压机器人，单边油压冲床机说明书，大家知道它有什么优势吗，今天就来说说冲压机器人的优势是什么？

   冲压机器人是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，单边油压冲床机优势，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，河源单边油压冲床机，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，最快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

工作空间（Workspace）

   是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作能力的大小。理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

   通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

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