大型水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。

各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。

我国是农业大国，多少年来，我们都大力发展农业，使得我们一个拥有十四亿人口的大国才能基本解决温饱问题，向着更富裕的未来发展。从古到今，我们那些面朝黄土背朝天的辛勤的农民用自己的双手创造着一个又一个神话。当然，这其中也创造出了不少具有划时代意义的农用工具。

中国最传统的插秧工具是秧马和莳扶。已有近千年的使用历史。随着时代的不停变换，我们的技术与工具也不断地变化。中国大型水稻插秧机的研制工作始于1953年。

大型水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。

大型水稻插秧机优点：

1.不锈钢材质，不易生锈，坚固耐用，大大提高了使用寿命，外形美观；

2.整个栽苗器，大于1.2公斤左右，重量轻，使用方便，造价低；

3.头部采用三开口尖顶模式，刨穴快，埋穴实，大大提高了种植速度；

4.90cm高度，符合人体劳作合理高度，在种植过程中，菜农不需要弯腰就可以完成种植动作，省时省力；劳动强度低，不弯腰，不挖坑，自动埋根。

5.将““刨穴、埋穴、破地膜、掏苗子、围堰”合并操作，工作效率高，省时省力，用工一个顶三个，一人顶三人；