PLC编程9步走{控制柜}{配电柜}{郑州控制柜}

1：阅读产品说明书

看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。

仔细阅读说明书是编程的首要，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

2：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在觉对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

3：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的首先就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的觉对地址写正确，建议再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询觉对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

4：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

5：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备觉对不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。

6：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1）如果条件允许，或是你的逻辑能力较强，可以先用软件的防针功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件防针看出程序是否正确。

2）将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

7：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

8：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能中病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的一切都是为了安全。

9：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

Plc是干什么的，能学到什么{控制柜}{配电柜}{郑州PLC控制柜}

Plc是干什么的，能学到什么

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。但存在的缺点是它的程序功能应用是固定的，不能改变。而pLC购买来的时候是内部内容是空的，需要我们为pLc里加入应用程序实现外部需求功能。也可以写入程序也可以清除程序也可以写程序后对程序修改。由此就知道学pLC就是我们在工厂制造集成块和CPU，虽然集成块CPU不是我们制造的但是里面的内容是我们建立的否则PLC就是一个废物，就如同你买了摄像机或录相机可是录相机的录相带要我们去录制节目，录相机才有用才能插放节目。因此也可以这么说我们把节目录制给pLc，我们就可以看PLC里放映的节目了。所以学PLC就是给飞机装上机翼使飞机飞起来的人，我们PLc的目的就是在制造各种各样功能的集成块和CPU。

PLC中文全称可编程逻辑控制器，是用于对信息的处理与输出的可以做自动化工程师，机器人控制PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

工业控制用PLC还是用微控制器？只要能满足需求，综合考虑设备成本，时间成本，人力成本，维护成本，当然是哪个更便宜用哪个。产量较大，或者空间紧张时，PLC是不适用的，但是做非标件的自动化，工厂里的流水线，PLC的优势显著。

划水回答自己的看法，划水。plc一个字贵，有很多种型号，学校里面主要是自动化专业在学，平时的项目能够用到arm这些控制就一般不会用到plc。

plc的编程简单，容易速成，据了解主要是用于工厂里面的生产控制。

可编程控制器， 做工业控制。

1、基础电路知识

进行PLC编程时，首先要把电气原理图读懂，然后结合电气设计，编写合适的程序，这样才能使程序执行达到优化的目的。

这里所说的电路知识，是低压电气回路和PLC输入输出电路也称为二次回路。（一次回路可以简单理解为配电回路，二次回路就是控制回路），并不是PLC内部板子上的集成电路。

典型的电路有：电机控制回路、起保停电路、PLC输入输出电路……

可通过教科书理解这些回路的原理，然后结合实际分析其中每个元器件在电路上的作用。

有两项工作对掌握电路知识非常有用，一项是配盘，另一项是工厂电气维修。配盘主要是把电气元件，根据图纸用导线连接起来。在完成这项工作的过程中，能让你把抽象的原理图转换成实际电路，加深对电路知识的理解。

如果能达到看见原理图，就会在脑海浮现电控柜的大体布局、及电路的大致走向。或者在没有图纸的情况下，对遇到的电控柜的电路控制能判断个大致方向。那么电路知识也就基本掌握了。

配盘是把原理和实物联系起来的工作，电路维修是从另一个角度熟悉电路。

工厂里的电路故障可以说是五花八门，工控触摸屏，当出现故障时，如何通过原理图判断出故障点，并给出合理的解决方法，没有点处理电路的经验基本很难完成。

要是你基础电路知识比较薄弱，而看书又感觉没办法应用到实际工作中，可以留意着两项工作，有机会可以要求去实习一下。

电路知识还是比较好掌握的，常用经典电路就那么多，我们工作中遇到的大多数，还是一些典型回路，或者是典型回路的特殊变化。

根据工作需要，一次性把遇到的控制电路掌握熟练，以后不管是维修，还是编程都能游刃有余。

2、电工技能

程序调试过程中，少不了要检查各种元器件好坏、回路是否正常，所以基础的电工技能还是要掌握的。

比如万用表的使用技巧、示波器怎么使用，怎么利用验电笔确认人身安全、以及剥线钳、螺丝刀这些工具的使用。

电工技能知识网上有很多视频教程，可以通过边看边做的方式进行练习。

以上这些技能中万用表的使用技巧尤为重要，除了要掌握基本的电压、电流、电阻测量，还要学习怎么利用万用表，查询故障点、判断元器件好坏。

电工技能比较依赖动手能力，在实际工作中也特别重要，一定多动手练习。

3、电气图纸绘制软件

CAD和EPLAN是目前主流电路绘制软件，CAD使用比较广泛，是工科必须掌握的一项技能，用CAD绘制的图纸交流比较方便。缺点是CAD在绘制电路图时不够灵活，简单的电路还能应付，当图纸超过100页后使用CAD就会比较累、修改也比较麻烦。

EPLAN是专业的电气设计软件，它就是为绘制电气图纸而生的，涵盖了电气柜设计、电气原理图绘制、液压气动回路绘制。功能强大是优点，也是它的缺点，熟练掌握Eplan的需要一段时间强化练习。

建议必须掌握好CAD，现阶段如果用不到Epaln可以只掌握基础功能，理解其绘图原理。拿到别人的Eplan图纸，能打开并简单修改。为以后深入学习储备基础技能，人总是要往前看的，或许不久的将来，你就需要单独完成必须使用Eplan的大型项目。

所有从事电气相关工作的人员，都应该学习一下EPLAN，不单单是为了绘图，学习EPLAN的过程中能让你深入了解电气规范（EPLAN的基础就是电气规范）。

4、电脑知识

电脑对于现在职场人，都已经是基础工具了。从事编程工作，如果对电脑一知半解，以后的工作对你来说只会是困难重重。

最起码需要会安装Windows系统，把工作中需要的各种编程软件，不出错误的安装上，电脑故障了能判断是哪个原件引起的。

内存、CPU、硬盘这些原件对电脑性能有什么样的影响，自己能不能根据工作需求，在经济能力允许的情况下，合理的选购一台笔记本电脑。

以后遇到电脑的任何知识，尽量避免直接去问别人，自己先动手查找相关知识，看能不能靠自己现有能力解决。

5、变频器和伺服

在一套完整的控制系统中，PLC属于控制原件，变频器和伺服属于执行设备。三相异步电机驱动和调速多数会配备变频器，在控制精度要求较高的场合会选择伺服电机。

变频器和伺服不许要你编程，只需要根据工作场合，配合PLC调整好参数即可。

国产变频器参数比较清晰，并且各个厂家之间差别不大。国外品牌的参数就要复杂很多，河南触摸屏，建议学习西门子变频器，它的参数是真叫一个多，其次是ABB。

掌握变频器和伺服，触摸屏plc，一定先从应用入手，把使用手册好好研读一遍。如果身边有老师傅，一定要请教，可能他的一两句话能节省你半天时间。

想把变频器和伺服玩的精通，依然需要你掌握他们的工作原理，对原理参悟透了，对手册上各种参数的作用，就能做到知其所以然了。

6、触摸屏&组态软件

为了提高人机交互，会根据项目大小配备触摸屏或者上位机。触摸屏直接安装在电气柜上，通过专用电缆和PLC连接起来。

触摸屏国产的性价比较高，千元左右就能买个不错的，有昆仑通泰、威纶通、信捷、显控等品牌。像西门子、三菱、AB也生产触摸屏，但价格就不那么亲民了。

上位机组态软件国产的有组态王、紫金桥、力控等，国外的像WinCC、Intouch、ifix这些也有使用的。

无论是触摸屏还是上位机都需要组态软件，触摸的组态软件只需要安装在自己电脑上，组态完成编译没错误，直接存贮到触摸屏里面运行。

上位机的组态软件一般分为两部分：编辑部分、运行部分。

编辑部分的功能与触摸屏组态软件类似，都是用来组态流程画面和操作界面，所不同的是上位机组态软件，要比触摸屏组态软件功能强大很多。

虽然这里把组态软件分为两部分，但并不是说有两个软件，这两部分只是逻辑上的区分，实际安装时可能就一个软件包。

触摸屏和组态软件学习起来比较简单，也不需要有实物，触摸屏组态软件都有模拟功能，如果只是为了学习上位机组态软件，触摸屏工控机，可以直接去网上找破戒版本。

学习建议：选择一款常用的触摸屏研究透彻，其他品牌的等用到了，在上手学习也不迟，触摸屏组态软件大同小异，学习门槛不高。

上位机软件建议学习WinCC，除了WinCC的功能比较强大外，使用范围也比较广，掌握了能马上在工作中应用。

工控触摸屏-河南触摸屏-继飞机电(查看)由郑州继飞机电设备有限公司提供。“电气控制柜的设计安装调试及服务”就选郑州继飞机电设备有限公司（www.zzjifei.com），公司位于：河南省郑州市高新区，多年来，继飞机电坚持为客户提供好的服务，联系人：王继刚。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。继飞机电期待成为您的长期合作伙伴！