用于喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆或喷涂作业的现场存在着大量的尘、雾和有害气体，而且劳动强度大、技术要求高，人工操作有害人体健康。采用喷漆机器人可保障人身安全、提高产品质量和节约涂料。

  喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。较完善的喷漆机器人还配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人采用液压驱动较多，动作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以连续轨迹示教（即手把手示教）为主，也可作点位示数。

  喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。中国已研制出几种型号的喷漆机器人，如PJ-1型喷漆机器人已在实际生产中应用，并取得较好的经济效果。

喷漆房-结构原理

喷漆房原理及结构：整个喷烤房为拼装式结构，房体采用子母插式保温喷塑墙板，密封、保温性能好，铝合金包边大门，门中央装有观察窗，可随时观察房内动态；房体侧面装有工作门，方便工作人员进出，优质不锈钢热交换器，换热效率高，使用寿命长；选用进口过滤棉、低噪音高风量风机，确保喷漆效果的完美性。喷漆房为工件喷涂提供：(1)洁净的工作环境；(2)充分收集漆雾。

喷漆房的配置按工件大小、形状、重量及生产纲领可有多种方式：有开式、闭式之分；有连续式、间歇式之分；有工件自转或固定之分；有单侧喷涂及双侧喷涂之分。近年又发展出油帘喷漆室、下喷漆房等。结构上应包括：送风过滤系统、工件吊挂（输送、自转）装置、水帘系统、水洗系统、排风系统、水槽、照明装置及室体。

漆雾回收的原理：漆雾回收可分成二个部分：一是喷涂工件时，漆雾与水帘碰撞混合，水帘会溶入部分漆雾落入水槽；二是未溶入水帘的漆雾经水帘板底部缝隙进入水洗室，与雾化喷嘴喷出的水雾充分混合，气水分离沉降后流入水槽。在水槽中定期加入漆雾凝聚剂形成漆渣。

喷漆房安全操作规程

为严格执行公司的各项安全管理制度和设备维护及安全使用，坚持标准化作业，保证人身安全及涂装设备正常、安全运行，确保设备有效作业率，喷漆处理工艺，特1制定本操作规程。

1、所有作业人员，应经过专业安全技术培训（包括防止火灾措施、灭火器材的使用方法）熟悉操作规程及公司各项规章制度，了解喷涂房设备性能和工作原理及油漆性能及其危害特性，喷漆处理供应商，经考试合格才能上岗操作，没有经过专业培训者不得上岗作业。

2、喷漆房作业人员应做好日常运行维护点检工作。日常运行维护点检包括：胡芦行吊及涂装线设备外部是否有外力损伤或变形、设备、管路连接是否松动，电气设备是否完整与运行正常，清除漆垢及现场杂物。

3、应严格执行劳防用品的正确穿戴规定，在进入喷漆房作业时，必须佩戴防毒面具及防护服等。

4、喷漆房启动前应做预通风，预通风排气体积不应少于烘房容积的4倍（通风不少于5分钟）。预通风结束后，喷漆处理，才允许启动电加热器。

5、每天上班前30分钟，安排专人对烘房进行预热工作。

开启时必须有两人以上同时当班，禁止两人同时离岗。烘房内严禁烘衣服、取暖及其它杂物。

7、涂装线作业时，以及在处理易燃性物质的机械操作时，身边必须配置必要的消防器具，因所有的涂料均有易燃性，必须作好能够立即使用灭火器的准备，以防火灾的发生。灭火器应保持清洁，平时必须加以保护，而且应定期检查灭火器，保持随时可用的状态。

8、涂装作业场所不得放置大量引火性或易燃性溶剂1，油漆及溶剂的领用保管，需指1定专人负责，溶剂和油漆在涂装作业场所的储量不超过当天的使用量。油漆及溶剂在下班前未使用完的，必须退回危化品仓库统一保管。这些物品应该全部放入加盖的金属容器内，尤其是受到涂料或溶剂污染的回丝、布块、衣服、毛巾等，都有自燃的可能性，必须当班清除和进行妥善处理。

9、要将易燃性溶剂和蒸气或涂装时的漆雾排到安全场所，使喷涂范围内的气体随时保持在爆1炸极限以下。作业中或作业结束后，必须保持良好的通风效果，让喷涂房内残余的废气充分排放后才关闭送、排风机，以排除从涂料蒸发出来的溶剂蒸发汽积存。

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