1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装林肯焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过林肯焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊林肯焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路林肯焊枪径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的林肯焊枪焊接到工件上，保证林肯焊枪焊接精度林肯焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍林肯焊枪然保持单林肯焊枪站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，林肯焊枪厂商，这条线是不能焊其他工件的。林肯焊枪林肯焊枪林肯焊枪

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，林肯焊枪，林肯焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）林肯焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，林肯焊枪如激光林肯焊枪或摄像传感器及其控制装置等。林肯焊枪

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