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组成结构

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制

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发展难题  国内智慧工厂项目落地加速

智慧工厂的落地，对国内制造业加速发展提供了契机。长期以来，“中国制造”在全球制造业中扮演着重要角色，但始终没有摆脱“低端”“粗放”的标签。随着劳动力、原材料、能源成本飞涨，以及招工难等现实问题的凸显，“中国制造”开始面临巨大挑战，广数伺服驱动器维修，利用自动化和信息化手段改进制造过程、寻求产业升级已经成为了中国制造从业者们的普遍共识

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系统方案

　　该工程中，楼宇自控的设计方案是智能型集散结构，它由末端设备、现场控制器和中央控制器等装置构成的两级网络组成。主控制器和工作站安装在主楼一层中央控制室，通过一级网络接在一起。区域控制器安装在被控制设备现场，台达伺服驱动器维修，通过二级网络连接在主控制器上。传感器与执行机构安装在被控设备末端，迈信伺服驱动器维修，连接在区域控制器上。用这种方式构成的两极网络所连接的集散式结构，在总线上的各现场控制器可实现点对点通信、数据传输、数据处理、信息共享功能。根据大厦结构和室内自控设备的组成，系统共设置了2千多个监控点，考虑扩展的余地，系统留有充足的接口。系统方案如图

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