剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米，剃齿后可使齿轮精度大致提高一级，齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。

剃齿时，剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移，切下极薄的切屑。

剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。最后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。

如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，也称高速剃齿，斜齿齿轮设计，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。

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小模数齿轮:模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。

小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

B摆线齿轮传动，斜齿齿轮定制加工，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

B相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

A分度示数用齿轮传动。

B计时控制机构用齿轮传动。

C伺服机构用齿轮传动。

D调整校正机构用齿轮传动。

曲线齿锥齿轮的切齿 :曲线齿锥齿轮包括格利森齿制的弧齿锥齿轮和厄利康、克林根贝格齿制的延长外摆线齿锥齿轮两种，各有不同的切齿方法。

弧齿锥齿轮的铣齿也称格利林切齿法。用格利森铣刀盘按展成法加工，刀盘各刀齿的旋转轨迹代表假想冠轮（平顶或平面冠轮）的轮齿表面。在机床摇台（一种展成运动机构）与被加工齿轮作相对滚动中完成一个齿槽（或一个齿侧面）的切削，分齿后再切削另一个齿。这种加工方法称为间断展成法。

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