电动执行机构的故障分析

提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。有的是某一元件失灵引起的，有的是系统中元件/组件综合因素引起的，有的则是电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的则是由于使用时间长、确度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是因原始设计不周，需改进才能排除。

1.电动执行机构的故障特征

（1）调试阶段故障

新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等质量问题交织在一起。常见故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，也有属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位确度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。

（2）运行初期和中期故障

调试后进入正常生产阶段的故障特征有：少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和脏物脱落导致某些元件工作不稳定。一般到运行中期，QT15-1，系统元件/组件处于佳运行工作状态，故障率较低。

（3）运行后期故障

电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标。这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应面检查，更换失效部件，不应有凑合、对付想法，应科学、严格地下决心投资，QT，予以面修复，否则可能给运行人员带来很多麻烦，甚至严重影响机组的正常调节和控制。

2.偶发性、突发性故障

这类故障在时间上表现为偶然突变，QT10-1，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。

显示部分主要包括：单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3只按键(MODE/SET键、上键、下键)。

显示部分采用AT89C4051单片机，用来控制4位LED显示，且同数字部分的单片机进行通讯，QT06-1，还要对控制仪的模式做相应的选择和控制。显示仪上设计有3只状态指示灯用来显示执行机构的状态：正转、反转、自动；3只按键：MODE/SET键、上键、下键，控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。这3部分通过接口连接，构成一个完整的控制系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。在实际应用中基本实现了预先要求的各种性能指标。

电动执行机构

电动执行机构接受电动调节器输出的0～10ma，dc或4～20ma，dc信号，并将其转换成相应的输出轴角位移或直线位移，去操纵调节阀，以实现自动调节。

电动执行机构主要分为两大类：直行程与角行程式。前者用于操纵直行程调节机构，后者用于操纵转角式调节机构，两者都是以二相异步伺服电机为动力的位置伺服机构。角行程式执行机构又可分为单转式和多转式。单转式输出的角位移一般小于3600，通常简称为角行程式执行机构；多转式输出的角位移超过3600，可达数圈，故称为多转式电动执行机构，它和闸阀等多转式调节阀配套使用。

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