焊接机器人在中国的应用特点

1.我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的蕞大用户，也是蕞早的用户，自动焊接机器人，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

2.20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

3.我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，工业焊接机器人，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

4.大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

铝焊机焊接时出现气孔怎么办？

首先我们先来看看铝焊机焊接时产生气孔的原因：

氩气纯度低或氩气管路内有水分、漏气等；焊丝或母材坡口附近焊前未清理干净或清理后又被污物、水分等沾污；焊接电流和焊速过大或过小；熔池保护欠佳，电弧不稳，电弧过长，钨极伸出过长等。

防止措施：

保证氩气的管路，选择认真清理焊丝、焊件，清理后及时焊接，并防止再次污染。更新送气管路，选择合适的气体流量，调整好钨极伸出长度；正确选择焊接工艺参数。必要时，可以采取预热工艺，焊接现场装挡风装置，防止现场有风流动。

铝焊机无输出的原因分析，主要有以下几点：

1、底板（电源板）供电问题，没有300伏直流输出。

2、辅助电源损坏。

3、没有驱动脉冲。

4、出现了故障保护。

5、焊机内部连接线有脱落。

故障处理：

底板（电源板）故障一般是由一些器件损坏引起的，比如，主继电器、辅助继电器、热敏电阻等。检查方法一般用电阻法和替换法。

辅助电源损坏，也可以用电阻法和替换法，焊接机器人，以此来测量辅助电源中的元器件有没有损坏，有条件可以使用波形法观测辅助电源的工作波形，看是否存在隐藏故障。在排除以上故障后就可以判断是否出现没有驱动脉冲的故障，其中涉及了是否出现保护，焊接机器人厂家，在一些焊机中，还有枪开关电路，它的工作异常也会出现没有输出脉冲。

对于这个问题一般要借助于示波器，观测驱动脉冲的情况。在这个故障中我们也可以使用电压法，检查焊机各个部分的供电情况，以帮助排除故障。

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