卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，景县柔术比赛，接受前田的训练。记录上显示卡洛斯同前田学习的时间有限，可能只有两年至四年。在这么短的时间里要想成为一个柔术大师，似乎不可能。从历史记录看，前田对格雷西两兄弟传授了柔术基本技术、扭斗者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略是前田自己在参加无限制格斗中获得的体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法——自由格斗训练，和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。但很多柔术及在实战中的应用，是由格雷西们自己发展的。卡洛斯传授柔术给他的兄弟奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和艾里奥。在1925年，格雷西们在Rio De Janiero建立了格雷西学校。前田在巴西继续旅行并周游世界，而年轻的格雷西们研究出技术的细节，前田不会想到格雷西会脱颖而出，成为现代最伟大的格斗体系。卡洛斯退休后，开始为其兄弟做经纪人，“成为营养学家”，研究出“格雷西瘦身法”。

?卡波耶拉与巴西柔术

      卡波耶拉（Capoeira），或称卡波卫勒，香港亦有译作巴西战舞，介于艺术与武术之间的独特舞蹈。虽然其伴随音乐节奏以通常为两人一组的方式而起舞与一般舞蹈雷同，但是舞蹈动作中结合了大量侧空翻、回旋踢、倒立等武术动作，却被认为有极浓厚的战斗用途。由于这种舞蹈起源于非洲却又融入了相当程度巴西本土原住民的文化特性，因此被认为是巴西最重要的本土文化象征与国技之一。显而易见，卡波耶拉运动更接近于舞蹈，巴西柔术比赛 称重，与巴西柔术相比，其实战价值较差。或许正是因为在巴西趋向于舞蹈的早期武术卡波耶拉的存在，才激发了重实战的巴西柔术的形成与发展。

巴西柔术源于日本柔道，寓意“柔的法则”。它适用于所有日本武术体系，“柔”即利用灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆，国际柔术比赛，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因此，日本柔术形成多种打斗体系，各自体现一部分最原始的技术及策略。有两个例子，柔道，侧重于摔；而空手道则重视踢、打。
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