库卡机器人

系统信息

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDiW传播， DSE卡在控制柜内，厦门机器人， RDiW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网， Profibus，库卡机器人价格，Interbus， Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus， Interbus， DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

KUKA机器人的操作与基本运动编程

ROBROOT（关节坐标系）

*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，机器人哪家好，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;

*在默认配置中，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

工件坐标

*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。它以世界坐标系位参照基准;

*在默认配置中，基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。

工具坐标

*工具坐标系是一个笛卡尔坐标系，库卡机器人生产商，位于工具的工作点中；

*在默认配置中，工具坐标系的原点在法兰中心点上（因而被称作法兰坐标系）。工具坐标系由用户移入工具的工作点。

坐标系之间旋转关系

文件管理

1、新建程序

说明：在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。

操作步骤：

（1）在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序（不是在所有的文件夹中都能建立程序）；

（2）按下新建；

（3）仅限于在专家用户组中：窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认；

（4）输入程序名称，并点击OK确认。

程序操作

选择或打开程序：

可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序，而不是导航器。

程序已选定：

（1）语句指针将被显示；

（2）程序可以启动；

（3）可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况；

例如：不允许使用多行的KRL指令

（4）在取消选择时，无需回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程，则会显示出一则故障信息。

程序已打开：

（1）程序不能启动；

（2）程序可以编辑。打开的程序尤其适用于专家用户组进行编辑的情况；

（3）关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。

库卡机器人---KUKA 机器人发布“宣言”

KUKA 机器人独立组合语句结构

库卡机器人在发布宣言时会诉诸技术、哲学和文化这类词汇的本意。通过句段的自由组合总是能产生全新的独特宣言。

由 KUKA 机器人举行隆重的宣告仪式

展品“manifest”是由艺术家团队“robotlab”设计的。展品标题可以追溯到“宣言”这个词拉丁语词干的当初含义。这样便将库卡机械手（拉丁语 Manus = 手）的动作与宣告仪式（拉丁语 festus）结合起来。

维特拉设计博物馆展览以机器人技术的迅猛发展为主题

“Hello， Robot.人机协作设计”展推出了 200 多件展品。设计在库卡机器人技术中占据重要地位。毕竟，设计是实现人与库卡机器人协作的重要手段。此次研究库卡机器人技术当前发展的展览将持续到 2017 年 5 月 14 日。

目前，一台库卡机器人正亮相“Hello， Robot.人机协作设计”展。在维特拉设计博物馆 (Vitra Design Museum) 中，这台库卡机器人将自主发布“宣言”。本次展览的主题聚焦于库卡机器人在我们日常生活中日益增长的重要性。

厦门机器人-苏州西比科智能装备-库卡机器人生产商由西比科智能装备（苏州）有限公司提供。西比科智能装备（苏州）有限公司（www.spkautomation.com）是从事“激光打标机,激光焊接机,机器人打磨,机器人自动化等”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王岩。