伸缩货叉你们知道是什么？自动化平面仓库(AS/RS)是由平面货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调理平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。应用平面仓库设备可完成仓库高层合理化，存取自动化，操作烦琐化。

??伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功用，它直接装配在堆垛机上(升降、挪动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也能够装配在固定的工作台上)！

??自动伸缩货叉可与消费线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，完成信息化高效运营和管理，真正意义上俭省人力、节能降耗！

??自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、烟i草、医i药、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。

在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，堆垛机伸缩货叉，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：

1、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。

2、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。

3、层高

层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，镇江伸缩货叉，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备， 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，立体库伸缩货叉，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉普遍用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机运用，依据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取便当！

??伸缩货叉常用配置：

??叉体资料：采用日产SCM440资料，夹抱伸缩货叉，其优点是抗弯强度高；

??滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

??传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频繁运用；

??专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本规范(JIS)4级，美国规范(DIN)7级！

??限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的质量保证；

??驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；

??编码器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，优越的稳定性能

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