随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，力传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。

力传感器在工业机器人领域中的应用之二维视觉传感器，二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

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测力传感器也称重传感器，是一种将物理力信号，转为电信号输出的传感器，从原理上分为应变式，压电式、压阻式、机械式等，下面东莞市卓扬测控技术有限公司给大家介绍一下测力传感器的一些专业术语参数。

1、额定量程：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的至大值；

2、灵敏度系数：传感器在满量程负载时的输出，一般表示为mV/V；

3、工作温度范围：在工作温度范围内，温度不会对传感器的的各项参数造成不好的影响；

4、补偿温度范围：在补偿温度范围内，额定输出和零点平衡不会超出所标注得区间；

5、极限过载：在不会对传感器造成机械破坏前提下所允许添加的至大重量，以额定量程的比例形式表示；

6、非重复性：在相同环境下，传感器在重复加载相同重量时输出的至大差值，一般表示为占额定输出的百分比。

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说起多轴测力传感器，知道的人并不多，但是很多人都在电视里看到过汽车碰撞实验，通过碰撞模拟人传感器的输出信号来判断汽车的安全性能，机器人微小型力传感器，可以这么说，微小型力传感器定制，没有了多轴测力传感器，微小型力传感器制造商，碰撞模拟人仅能充当橱窗里的模特，而不可以真正发挥作用。

一般来说，多轴测力传感器就通过安装在汽车碰撞模拟人的颈部、手部、腿部等不同部位上，颈部受一定程度的力就会断等，对于测力传感器采集到的各种受力数据以及假人的撞击情况进行分析，汽车厂家就能据此评定出安全性能等级。

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