一种通过DIFAR（指向性频谱分析与记录）传感器的校准的协同定位模式在一个选定的工作深度；

浮标能增强水声信号，提供方向数据，以及水声信号能量强度数据。

DIFAR为了定向，包括一个自带罗盘和三个相互独立的水声信号通道，每个水声信号通道带有两个正交的偶极子通道和一个全向通道，定向误差可达正负10度。

EFS允许实现设定参数，CFS允许工作中修改参数，提供了很强的灵活性。

 

当水下目标在水平面内做曲线运动时，拖缆线型将呈三维曲线状态，其曲线方程的求解需要结合监测点方向罗盘测得的数据。限于篇幅，本文只论述了简单拖缆曲线计算情况的水下ＧＰＳ技术，未对以上内容进行分析和阐述。

用程序计算的结果表明，在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量，若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法，降低计算时间以满足实时监测需求，是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正，可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度，提高水下目标位置计算的精度，这也是后续工作可进一步开展的内容。

 

1、  数字化，模块化，通用化，定向化

2、  工作模式可调，既有投放前的EFS，也有工作中根据目标和环境情况，远程无线CFS调整，灵活性很强

3、  通用数据链，通用数据格式。只要信道对，所有的平台都能对接收到的不同型号的北约的浮标数据进行识别，处理。

4、  多站/多基地，警示浮标，主被动协同探测，低频化，浮标上波束形成，信号初步处理，连续波，浮标，提高对潜艇，尤其是机动时的探测能力。而且新型号对现有型号的主被动信号相互兼容，止水浮标，信息处理设备都能处理。

5、  既有浮在水面的无线电通讯端，也有水下可变深部分，水下、水面、空中实时互动。

 

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