苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为领军人物。

焊接机器人的变位机如何选择

焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?　　1、提高焊缝的可达性。　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。　　4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。　　5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。　　6、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。　　7、人机界面友好。

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浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，自动焊接专机，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

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现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

  机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

  要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

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