AGV的综合技术将逐步机器人化

AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上，在机器人发展的整个过程中，其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位，路径规划、运动控制等，agv小车特点，均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能，均得到了普遍提高，并仍将继续提高。

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1、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。

2、锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，agv小车哪家好，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，agv小车生产厂家，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

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目前国内机械智能制造行业还落后于国外发达国家，是因为他们发展的比较早，一直在投入研究，经验丰富，而国内起步却较之更晚。虽然国内很多加工工艺不过关，有些要求精密的零部件都没法做，缺乏技术含量，但是，只要我们肯钻研，一定能与国外的制造型企业相媲美。

以自己擅长的AGV技术为基础，研究在AGV无人搬运车上搭载工业用机器人并实现自行化。一般的工业机器人是被固定在生产线上的，agv小车，移动起来比较困难，而且还受限，有了AGV机器人的协作这些问题都迎刃而解。

与物料输送中常用的其他设备相比，欧铠AGV的活动区域更加宽泛，不受场地和空间的限制。行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好。

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