桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效稳定(效率)四个最基本的特征。

但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，来获得生存发发展。我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。

在机械手中设置延shi，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置，桁架机械手设计，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。

传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，车床桁架机械手，以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作，桁架机械手，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用最为普遍的方式。

首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，山西桁架机械手，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上，此外还要将下限位传感器安装在合适的位置，若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。在其中的抓取和放置过程中设置延shi，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。

桁架机械手-龙思达-山西桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdgs.com）是湖北 襄樊 ,电子、电工产品制造设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在龙思达领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创龙思达更加美好的未来。