硬齿面减速机齿轮距累积偏差：任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差，行星减速机生产厂，理论上它等于这K个齿距的各单个齿距偏差的代数和，齿距数K由设计给定，行星减速机厂家，硬齿面减速机齿轮齿距累积总偏差同侧齿面任意弧段内的至大齿距累积偏差，它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。

硬齿面减速机齿轮齿廓偏差：在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在设计齿廓的法向计算值，完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿虎角对应的齿廓，设计齿廓指符合设计规定的齿廓。

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平行轴式减速齿轮箱是船舶中常用的、结构较简略的齿轮传动设备，用圆柱齿轮（直齿、斜齿或人字齿）组成单级、两级或二级减速，单级平行轴式减速齿轮箱结构简略，两级平行轴式减速箱结构较杂乱。

平行轴式减速齿轮箱按齿轮的摆放形式分，有串联式、嵌入式、功率分枝式等，串联式是各级齿轮沿轴向顺序摆放，高速级的大齿轮输出轴用挠性联轴器与低速级小齿轮输入轴联接，每个齿轮由两个轴承支持，制作较便利。

嵌入式是将前一级大齿轮嵌在第二级大齿轮两齿圈的轴向空间中，前一级大齿轮和第二级小齿轮之间无联轴器，轴承数较少，行星减速机规格，结构紧凑、重量轻、但轴承跨距较大，齿轮变形大，制作、调整杂乱，用于功率较小、齿轮负荷较低的推动设备中。

功率分支式是主机输出轴的功率经过齿轮一个小齿轮一起传给两个大齿轮，以减轻每个大齿轮传递的功率，小齿轮夹在两个大齿轮间变形也减小，常用在大功率推动设备中，视机舱位置和冷凝器的安置要求，各齿轮中心线有安置在同一高度的单平面式或安置在两平面上的两平面式。

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摆线针轮减速机在工作中一起接触的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小，使用可靠、寿命长因首要零件选用轴承钢资料，经淬火处理获得高强度。

因摆线针轮减速机首要零件是选用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用，规划合理，修理便利，容易分化安装。

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