工业机器人本体的构成

　　操纵部位

　　操纵部位等于设备人脑部位，能够立即或是根据人造对机械人的姿势开展操纵，操纵部位可以分成2个体系：

　　(1)人机交互系统

　　人机交互系统是使使用工作员参加机械人操纵并与机械人开展联络的设备，比如，电脑的规范用户、命令控制面板、消息显视板、风险讯号报警器、示教盒等。简易而言该体系能够分成两绝大多数：命令给定系统和信息显示装置。

　　(2)控制系统

　　控制系统主要基于机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号来控制执行器完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统及人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

工业机器人的应用场合如下：

烟1草行业

在烟1草行业，如卷烟原料和辅料的分销，先进的自动化物流系统需要完成，传统的人工管理，人工处理极为重要容易出错，并且准时，它不再能够适应生产发展的需要。工业机器人用于成品卷烟产品的码垛，工业机器人培训学校，成品托盘由AGV（自走式推车）运输，节省了大量人力，减少了烟盒的损坏，提高了自动化水平。

如何选择适合您的工业机器人

1.工业机器人的可行性分析。 考虑焊接件是否是标准的，焊接厚度是否满足焊接要求，焊接量等。

2.专用或更普通的工业机器人，如果用户长时间只焊接焊接部件，可以考虑特殊焊接设备，如果需要考虑其他焊接部件，可以考虑更通用的自动焊接 设备。

3.坚持“适用是好的”原则，采用直缝焊接，如果使用6轴机器人进行长时间焊接，则有点矫枉过正。

4.如果焊接过程未知，焊接效果和焊接效率可通过试焊验证。

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