摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

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减速机常用的轴承有一下种类：

深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）

角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）

调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）

推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承

四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）

四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）锡蓝双向推力球轴承（GB/T301-1995）

推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）

推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）

无内圈单列滚针轴承（GB/T5801-1994）冲压外圈滚针轴承（GB/T12764-1991）

带紧定套的外球面球轴承（GB/T7810-1987四点接触球轴承（GB/T294-1994）带紧定套的调心轴承（GB/T282-1994）锡蓝单列滚针轴承（GB/T5801-1994）

无内圈单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）

带顶丝和偏心套的外球面轴承（GB/T7810-1987）

减速机里的轴承也常包括这些。

空调用的多是双列角接触轴承，电磁离合器轴承等。

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如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

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