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冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

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1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，智能提升设备生产厂家，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

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了解需求：向客户方主管了解需要达到的主要目的和要求；

确认方案：根据上述两个基本情况，结合可供选择的条件，提出初步可行性方案，供团队集体讨论后，交付给客户确认（一般这会有几个来回后才能初 步定下来）；

部件选型：在可行性方案经由客户确认后，开始进行主要自动化部品选型（一般在做可行性方案时，也需要进行初步的选型动作）

广东智能提升设备生产厂家“本信息长期有效”由山东岳达自动化设备有限公司提供。山东岳达自动化设备有限公司（www.yuedazdh.com）在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，岳达自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：李经理。同时本公司（www.yuedazdh.com）还是从事助力机械臂，助力机械手，液压助力机械臂的厂家，欢迎来电咨询。