测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其高效的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与专业的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，测力传感器，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

使用测力传感器时应该注意哪些事项

　电气连接方面备（如测力传感器的信号电缆，不和强电电源线或控制线并行布置（例如不要把测力传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内）。若它们必须并行放置，那么，tecsis环形测力传感器，它们之间的距离应保持在50CM以上，并把信号线用金属管套起来。

　尽量采用有自动定位（复位）作用的结构配件，tecsis波纹管测力传感器，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。

　要轻拿轻放尤其是由合金铝制作弹性体的小容量传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成极大损害。

测力传感器在机器人上的应用

.重复力

　　如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，tecsis压缩力测力传感器，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

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