冲压机械手自动化生产管理的要求

1.成品件及时转移；

2.保持良好的环境清洁度；

3.毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；

4.冲压机械手自动化要及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；

5.相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；

6.冲压机械手自动化设备操作和维护保养的规范化。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手、平移机械手、独立式机械手、多工位模内机械手、三次元机械手、连杆机械手、冲床机械手、关节机器人等自动化工业机器人，产品适用行业广泛，欢迎前来咨询。

　   油压机冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的为了取代工人的工作，油压机机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。

       油压机冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，贵州单工位联机冲压机器人，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，单工位联机冲压机器人上下料，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此油压机机械手正影响着冲压生产模式。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的'高自由度'，以及连杆式冲压机械手的'gao效稳定'的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为'一体'，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，单工位联机冲压机器人视频，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

单工位联机冲压机器人生产线-琪诺自动化由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）是广东 东莞 ,行业专用设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在琪诺自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创琪诺自动化更加美好的未来。