PLC与运动控制器的不同

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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，安川多轴控制器，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，安川多轴控制器价格，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

运动控制器的特点

（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；

（2）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

控制器

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运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件  。对于简单的运动控制系统，采用单片机设计的运动控制器即可满足要求，且性价比较高  。

控制器的使用

在使用运动控制器进行各种操作之前，需要对运动控制器进行配置，使运动控制器的状态和各种工作模式能够满足客户的要求。这个过程，安川多轴控制器多少钱，叫做系统配置。在运动控制器管理软件 Motion Controller Toolkit 2008（以下简称 MCT2008） 中包括一个系统配置的组件，用户可以利用该组件来对运动控制器进行配置，配置完成之后，生成相应的配置文件*.cfg，用户在编程时，安川多轴控制器公司，调用相关的指令，将配置信息传递给运动控制器，即可完成整个运动控制器的配置工作。用户也可以利用相关的指令完成运动控制器的配置。

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