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伺服通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：位置伺服，速度伺服，转矩伺服。较通用的控制方法为Pcommand及Vcommand。伺服

伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。伺服

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伺服伺服电机的日新月异，到目前为止，伺服电机工作原理，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。它相比普通电机的优点：

　　1.定子绕组散热比较方便。

　　2.适应于高速大力矩工作状态。

　　3.同功率下有较小的体积和重量。伺服

　　4.惯量小，易于提高系统的快速性。

　　5.无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。伺服

伺服为了能满足机械设备对高精度、快速响应的要求，充分发挥出伺服电机的工作性能，如何选型就显得尤为重要了。否则，如果选型没选好，伺服电机原理，很有可能会给使用带来很大的不便。上次智富数控小编已经为大家介绍了伺服电机选型步骤，那么这次就来介绍一下伺服电机选型的注意事项。伺服伺服电机选型的注意事项：1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，伺服电机，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，伺服，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。伺服


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