主动喷涂机的呈现使出产流程主动化，大大削减了人工的投入时刻。而如今大部分的产业工人都是80后乃至90后，这部分人底子没有60后、70后吃苦耐劳的精力。大部分从小过惯了享受的日子，很难压服自己去做一个又苦又累的喷油工，而涂料自身含有等有害物质，又会对人体的健康构成损害，有部分喷油工因而而上尘等严峻的作业病。所以，现在很少有人会挑选这方面的作业，而且因为种种原因，即便挑选了喷油工的作业，对薪酬的要求很高，一般企业要出6000到7000的月薪才干够聘请到那些专业又肯干的喷油工，这对企业来说，是一笔十分大的开支。可是具有一台主动喷涂设备的话，收回出资就特别快，按喷油工每年7万元薪酬核算，喷塑流水现货销售，根本上一到两年就能够把购买设备的本钱收回来，今后就都归于净赚，喷塑流水线价格，而主动喷涂设备又归于固定资产，依照必定年限折旧，人工就不或许有这些优势。

      如何做好自动喷涂设备保养工作？

     （一）油漆输送泵的清洗，防止油漆残留干结堵塞管路，更换干净的过滤布。

      1、 首先把油泵及喷枪所残留的涂料放入到涂料桶中。

      2、然后取一桶清洗用的稀料，把吸料管放入清洗的稀料桶中，打开油泵回油管球阀，喷塑流水线，看回油管是否已经干净，干净后关闭回油阀，存放干净稀料存留在泵体内，防止涂料固化。

      3、关闭油泵主气，待开工后使用。

    （二） 静电喷枪、空气喷枪的清洗：喷咀应拆解后小心清洁，喷枪其他各组件的保养需详细检查后有损坏的进行更换。

      空气喷枪的保养：

     1、首先把油管里的残留涂料放清。

     2、然后卸下喷枪雾化帽使用干净的稀料清洗涂料管以及枪体里的残余涂料。

     3、雾化帽的清理，使用干净的稀料用枪刷把雾化帽进行表面及雾化孔里的残余油漆进行清理。

     因为机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的操控极其凌乱，而运动轨迹的精度也是多要素耦合的作用。影响精度的要素包含机器人零部件的加工制作差错，机器人的设备差错，传动安排的差错，机器人连杆和关节的柔性以及机器人作业环境等。因而研讨喷涂机器人再多要素概括作用下的位姿精度问题也是现阶段实践研讨进程中有必要要处理的难题。其他，喷塑流水线厂家定做，喷涂机器人的大局功用方针剖析和机器人协同作业也是现阶段研讨的热点。

　　喷涂机器人在面临阀门等异形的相似凌乱曲面或狭隘空间时，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹凌乱，因而喷涂机器人得选用六轴的自在度手腕。影响机器人作业空间的实践形状和小大首要是大臂和小臂的参数决议。腰部参数只影响机器人作业方位的凹凸，机器人手腕结构规范较小，结构参数的改动规划有限，因而串联机器人作业空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的滚动规划来承认。

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