喷涂机器人的工作原理

     现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，那么喷涂机器人喷涂机器人的工作原理是怎样的呢？是由哪些部件组成的？

     喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，喷涂加工厂家，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

    较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。

氟碳喷涂工艺流程

氟碳喷涂工艺流程为:

1..前处理的目的:在铝合金型材 、板材进行喷涂前，工件表面要经过去油去污及化学处理，以产生铬化膜，增加涂层和金属表面结合力和防氧化能力，有利于延长漆膜的使用年限。

2.底漆涂层:作为封闭底材的底漆涂层，其作用在于提高涂层抗渗透能力，增强对底材的保护，

稳定金属表面层，加强面漆与金属表面的附着力，可以保证面漆涂层的颜色均匀性，漆层厚度一般为5-10微米。

3.面漆涂层:面漆涂层是喷涂层关键的一层 ，在于提供铝材所需要的装饰颜色，喷涂加工，使铝材外观达到设计要求，并且保护金属表面不受外界环境大气，酸雨，污染的侵蚀，防止紫外线穿透。大大增强抗老化能力，面漆涂层是喷涂中很厚的一层漆层，漆层厚度一般为23-30微米。

4.罩光漆涂层:罩光漆涂层也称清漆涂层， 主要目的是更有效地增强漆层抗外界侵蚀能力，保护面漆涂层，增加面漆色彩的金属光泽，外观更加颜色鲜明，护栏喷涂加工，光彩夺目，涂层厚度一般为5-10微米。

三喷涂层总厚度一般为40-60微米，特殊需要的可以加厚。

5.固化处理:三喷涂层一般需要二次固化，铝材进入固化炉处理，固化温度一般在180℃-250℃之间，固化时间为15-25分钟，不同氟碳涂料生产厂家 ，都会根据自己的涂料，提供很好的温度和时间。氯碳喷涂厂(锔油厂)也有的根据自己经验把三喷时的两次固化改为一次固化。

6.质量检验:质量检验应按AAMA-605.02.90标准。严格的质量检查才能保证高质量喷涂产品。

在使用静电喷涂设备时往往会发生一些或大或小的事故，如何避免这方面的事故呢?大部分起因于应接地的未予接地，并形成绝缘状态。

在涂装间内的导电性物体须明确区分是高电压电位或是接地电位，除了应施加高电压者或部位以外，必须确实予以接地，喷涂加工，这是原则。

1、充分清扫鞋底。

2、作业员须穿通电性鞋子(皮底鞋则有通电性)。

3、使用静电手提喷漆枪的作业员，须以赤手操作喷漆枪。

4、吊挂被涂物的吊架充分清扫，常保持被涂物为接地电位。

5、涂装间内地面须经常保持为导电状态。

6、涂装间内的导电性物体须确实予以接地。

7、洗净用溶剂槽为固定式并确实予以接地。

喷涂加工厂家-喷涂加工-吉达车棚由庆云吉达电动三轮车棚厂提供。庆云吉达电动三轮车棚厂（www.sdjdcpc.com）在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉达车棚一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：王经理。