行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，减速机额定输入转速至高可达到18000rpm以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，盘式行星减速机供应，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

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伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，那么我们在选购伺服行星减速机需要注意事项有哪些呢？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷，轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷；

2、输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴，一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等，我们的产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点。

自动化行星减速机位置操控模式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的大小，经过脉冲的个数来确认滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

自动化行星减速机速度模式是经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度模式也能够进行定位，但有必要把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

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