发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，汽车齿轮厂，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，苏州齿轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，精密齿轮加工，服务于汽车制造行业，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。

齿轮的直径计算方法

齿顶圆直径=（齿数+2ha*）*模数

分度圆直径=齿数*模数

齿根圆直径=（齿数-2ha*-2*hc*）*模数

对于标准齿轮：ha*=1，hc*=0.25;其他非标准齿轮另取

比如：M4、齿32齿顶圆直径=（32+2*1）*4=136mm

分度圆直径=32*4=128mm

齿根圆直径=（32-2*1-2*0.25） *4=118mm

这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。

模数表示齿轮牙的大小。

齿轮模数=分度圆直径÷齿数

齿轮加工加工工艺归属于机械设备制造行业齿轮加工加工工艺归属于机械设备制造行业齿轮加工加工工艺，归属于机械设备制造行业。本商品在工艺流程株洲中车成的齿顶标准圆，为热后生产加工出示了一个靠谱的精准定位、夹持的取代标准，促使工件精准定位、夹持靠谱，且夹装便捷，进而促使传动齿轮的品质更平稳，本商品根据塑料薄膜夹爪立即夹在齿顶标准圆P上。这类夹装方法与原先对比l先是摆脱往复式径向相互作用力的工作能力明显提高，降低了精准定位、夹持全过程中砂轮粉末状对生产加工品质的危害，也彻l底清除了因全齿节圆工装夹具上鼓形圆柱体的损坏及形变对有关生产加工品质的危害，促使齿轮加工品质获得平稳。次之是不合格率的降低、工件夹装速率的提升和全齿节圆工装夹具花费的节约，进而使传动齿轮生产制造成本费获得相对的减少。齿轮加工方式与规则1.磨齿：IT6～IT4→IT3，Ra：0.8～0.2μm基本原理：成形法和展成法。⑴成形法磨齿，IT6～IT5，Ra：0.8～0.4μm，用成形砂轮磨削，产出率较高，生产加工精密度较低，运用偏少。⑵展成法磨齿，球面砂轮磨齿：砂轮横截面齿型为幻想齿轮齿条的齿型，工件往右边翻转，运用砂轮右边面磨削1齿槽的右边面，从根处磨至顶端；随后工件往左边翻转，以砂轮左边面磨削l齿槽的左边面，也从根处磨至顶端，当l齿槽两边面所有磨削结束时，砂轮全自动退离工件，工件作测量范围旋转，随后再往右边翻转，小模数齿轮加工，磨削2齿槽，那样不断循环系统，直到磨彻底部传动齿轮.

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