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相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，龙门桁架式机械手，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），龙门桁架式机械手设计，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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