机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：

1. 可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;

2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取;

3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;

4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制;

5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;

6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，的节省人力，提升了生产的技术形象。

机床上下料机械手对无定位工件的自动柔性搬运，上下料机械手，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，上下料机械手生产厂家，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床得到上料请求后，终完成上下料。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等)，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、铸造加工、铸造加工过程中的工件转移、取件、装卸的机器人自动化上下料体系集成。

1.机器人，其轻化规划以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：

根据不同的应用需求，可提供多种标准的选择：标准类型，高速类型(5H)，洁净等级为100的类型(5C，5LC)，应用于清洗工作的防水类型(5WP)和加长臂类型(5L)。

2、机械结构轻化规划使得机械装置和吊顶装置更简单。

3、高刚性的手臂和先进的技能保证高速工作时运动平稳无振荡。

4、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的工作。

5、手腕负载才能大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

6、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉磕碰导致的损害降低到小极限的防磕碰功能。

7、封闭式R-30iAMate控制器可以可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。

8、提供iRVision机器视觉体系和压力感应潜入等先进智能功能选项。

机器人（Robot）是主动执行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥，又能够运转预先编列的程序，也能够根据以人工智能技能拟定的准则纲领举动。它的使命是帮忙或替代人类作业的作业，上下料机械手销售，例如生产业、建筑业，或是危险的作业。

　　机器人才能的评价标准包含：智能，指感觉和感知，包含回忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，安川库卡上下料机械手，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿数等。因而，能够说机器人就是具有生物功用的实际空间运转工具，能够代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、使命等。

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