设计自动贴标记实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构，贴标机构，压标机构。贴标机组成方块图，瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、压标机构都是工作机构，工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用，以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分，工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。

(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案：1)药瓶输送装置：药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送，准确运送到贴标处，双面贴标机供应，贴标完成后，再将药瓶安全输出。基本方案：采用由同步齿形带传动组成的带式输送机，圆瓶双面贴标机，并由伺服电机驱动。2)标签控制装置：主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案：步进电机控制标签的传送，光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，黑河双面贴标机，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。

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